Активное развитие микропроцессорной техники и электроники способствовало тому, что сегодня успешно создают оборудование качественно нового типа — это так называемые промышленные роботы манипуляторы.
В современном производственном процессе успешно применяются роботы, которые способствуют механизации и автоматизации производства. Внедрение такого рода машин широко распространенно и связанно это не только с экономическими и техническими причинами, однако и социальными, так как объемы производства постоянно растут, и это приводит к дефициту трудовых ресурсов.
Данный способ производства предполагает разделение технологического процесса на несколько элементных процессов, одновременно выполняемых на отдельных рабочих местах. Важным условием для конвейерного производства является ритмичное выполнение элементных процессов, а для этого необходимо, чтобы продолжительность этих процессов была одинаковой, то есть, чтобы изделия одновременно перемещались через одинаковые промежутки времени от одного рабочего поста к другому.
Именно благодаря использованию в конвейерной работе роботов манипуляторов, данный производственный процесс удалось практически полностью механизировать и автоматизировать. Кроме того, данный способ производства характеризуется большой энерговооруженностью, не большими затратами ручного труда и высокой степенью производительности. Однако переход конвейерной линии с производства одного вида изделий на другой вызывает некоторые простои в работе, из-за необходимости частичной замены или переналадки оборудования.
Это машина-орудие, имеющая рабочий орган, который имитирует двигательные и рабочие возможности руки человека. Эта машина-орудие может быть управляемым человеком или автоматическим. Если механизм автоматический, то он оснащён приводом и соединён с пультом управления посредством электрического кабеля. Его основная часть – это исполнительный орган в виде инструмента, зажима, захвата и так далее, который реализует основное назначение машины. Этот исполнительный орган обычно называют рукой манипулятора робота. Такого рода машины просто незаменимы для выполнения работ в условиях, недоступных или опасных для человека, а также для вспомогательных работ в промышленном производстве. При организации конвейерной работы большое распространение получили универсальные машины, которые установлены стационарно и машины на передвижной тележке. Эти роботы легко синхронизируются с движением конвейерной линии.
Активное развитие микропроцессорной техники и электроники способствовало тому, что сегодня успешно создают оборудование качественно нового типа — это так называемые промышленные роботы манипуляторы. Это машины с человекоподобным поведением, способные частично или полностью выполнять функции человека на производстве. В зависимости от характера выполняемых операций промышленные машины разделяют на технологические, которые выполняют основные операции, например, при организации конвейерной работы, подъемно-транспортные и универсальные. Считается, что около 95% составляют подъемно-транспортные роботы, 20% обслуживает конвейеры и примерно 18% применяют при складировании.
Промышленные роботы манипуляторы состоят из двух частей: исполнительная часть воздействует на технологический процесс и включает руку манипулятор робота, снабжённую схватом, и устройство передвижения. Управляющая часть включает устройство управления исполнительной частью. Сегодня на промышленные устройства такого типа возлагают выполнение большого числа важных задач. Это и улучшение производительности труда, и повышение качества продукции при меньшем количестве рабочих. Это также устранение тяжелого, монотонного ручного труда. Другая задача заключается в выполнении технологических операций в опасных условиях, например, запыленности, загазованности, шума, вибрации, высокой температуры, а также в труднодоступных местах. Таким образом, промышленный манипулятор является важным средством, которое способно обеспечить решение производственных задач, в том числе, при организации конвейерной работы.